Levantamento histórico desde o Teatro de Arena até a criação do Centro de Teatro do Oprimido no Brasil. Apresenta a leitura particular que Augusto Boal faz do conceito de Estética e expõe a teoria do Pensamento Sensível e Simbólico, bases para a compreensão da práxis do Teatro do Oprimido. O livro discorre sobre os três pilares estéticos Imagem, Palavra e Som propondo uma reflexão sobre a necessidade atual do Teatro do Oprimido.